Los motores lineales sin escobillas de alto rendimiento se combinan con imanes y bobinas de motores lineales. Los nombres comunes para el motor lineal incluyen herradura, sin hierro y canal en U. Para el movimiento altamente suave requerido en aplicaciones de alta precisión y peso extremadamente ligero para programas de alta velocidad, el sistema de motor lineal no tiene engranajes. Las aplicaciones como láseres, semiconductores, metrología y ensamblaje de alta velocidad requieren con frecuencia motores lineales.

 

Un motor lineal es un motor eléctrico al que se le ha "desenrollado" el estator y el rotor; como resultado, ahora produce una fuerza lineal a lo largo de su longitud en lugar de un par (rotación). Sin embargo, los motores lineales no siempre son rectos. A diferencia de los motores más tradicionales, que se configuran como un bucle continuo, el segmento activo de un motor lineal normalmente tiene extremos.

 

¿Cómo funciona el motor lineal?

Los motores lineales a menudo se describen simplemente como motores giratorios aplanados, y el principio de funcionamiento es el mismo. Las bobinas se comprimen para crear el rotor de fuerza, que está compuesto de material epoxi. El imán (a menudo un imán de tierras raras de alta energía) se fija al acero mediante la pista magnética. El devanado de la bobina, la placa de circuito del elemento Hall, el termistor (un sensor de temperatura que rastrea la temperatura) y la interfaz electrónica son todos componentes del rotor forzado del motor. Para mantener un espacio de aire entre las partes móviles relativas en un motor giratorio, el rotor y el estator requieren cojinetes giratorios para soportar el motor. Al igual que los motores rotativos, los motores lineales también requieren guías lineales para mantener el motor en el campo magnético producido por la pista magnética. El motor lineal necesita retroalimentar la posición lineal del dispositivo de retroalimentación es el codificador lineal, que puede medir directamente la posición de la carga para aumentar la precisión de la posición de la carga, al igual que el codificador de un servomotor rotativo instalado en el eje para retroalimentación de la posición.

 

El lado principal es el que se originó en el estator, mientras que el lado secundario es el que se originó en el rotor. Para garantizar que el acoplamiento entre el primario y el secundario permanezca sin cambios dentro del rango de carrera necesario, el primario y el secundario se fabrican en varias longitudes en aplicaciones prácticas. Los motores lineales primarios largos y secundarios cortos también son configuraciones posibles. Cuando el devanado primario está conectado a la alimentación de CA, se crea un campo magnético de onda viajera en el entrehierro, y el campo magnético de onda viajera corta el secundario. Esto induce fuerza electromotriz y genera corriente, y la interacción entre la corriente y el campo magnético en el entrehierro da como resultado un empuje electromagnético. El primario se mueve en línea recta si el primario está fijo; de lo contrario, el secundario se mueve en línea recta bajo empuje.

 

Un motor lineal está formado por imanes permanentes que alternan la polaridad y un carro móvil con bobinas trifásicas. La dirección de la corriente a través de estas bobinas magnetiza las fases norte o sur, lo que la jala o la empuja a lo largo de la vía del motor, respectivamente.

 

 

 

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